新松“机器人+AI”全景式创新应用成果，闪耀世界机器人大会！-大观网

AI新松，智未来！8月21日，2024世界机器人大会在北京亦创国际会展中心盛大开幕，本届大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题。大会博览会突出技术创新与应用成效，169家企业将展出600余件创新产品，继续深化“机器人+”应用场景展示！

作为机器人国家工程研究中心，新松公司多年来在“机器人+AI”领域先行先试、持续深耕，在13000余个智能制造行业应用案例中，形成了一大批技术领先、经验成熟、应用高端、服务广泛的“机器人+AI”创新实践成果，并于此次北京世界机器人大会重磅展出，广受各界关注！

此次大会论坛突出尖端引领与融通合作，在主论坛“产业发展”篇，新松公司首席技术官张雷作主题为《发掘应用场景，拥抱智能机器人时代的到来》的报告分享，深入研讨机器人与人工智能等技术融合带来的新应用和新机遇，以及以机器人技术创新加快发展新质生产力的路径。

新松“机器人+AI”全景式创新应用成果展示——

一、“机器人+AI”，解决重点领域“卡脖子”难题

新松Centaur真空机械手：

真空机械手是芯片制造过程中，负责不同工位之间晶圆传输的关键设备，在尖端工艺制程中重复定位精度要求达到了0.02mm，相当于一根头发丝直径的1/5，该设备长期被国外企业垄断，是名副其实的“卡脖子”技术。新松公司自主攻克新一代真空机械手技术，并实现在中国最先进芯片制造工厂的批量应用。

此次展出的新松Centaur真空机械手是一款具有高传输效率、独立双机械手臂的产品，产品拥有领先的重复定位精度、高效的传输节拍、灵敏的碰撞保护以及AWC智能动态纠偏等功能，机械手采用双独立设计，两只手臂不受彼此影响独立进行取放片工作，相比传统机械手的传输效率大幅提升，可胜任不同尺寸规格的晶圆搬运。

二、“机器人+AI”，加速布局世界科技前沿

“机器人+大模型”展示单元：

新松公司通过AI大模型赋予机器人“最强大脑”，更全面地感知周围环境并根据环境变化做出相应调整，更高效地分解和执行复杂任务。

展会现场，观众通过自然语言、文本、图像等不同方式向机器人下达摆放七巧板的指令，机器人能够自主完成指令分析、分解、规划，在小小的七巧板上自主完成6大类数百种图案的智能摆放，真正实现了AI技术加持下的“耳、脑、眼、手”高效协同。在智能拆码垛、物料识别与拣选、物品缺陷检测与剔出、医疗民生服务等领域应用前景广阔。

双臂具身智能抓取站：

双臂具身智能抓取站充分展现了“机器人+AI”在工业环境中落地应用的广阔前景。该站集成了多项前沿智能技术，它依托于双臂协作机器人的灵活性，结合末端力控、精确的位姿估计技术以及视觉伺服，可在复杂环境下准确执行目标任务。系统通过大模型任务理解和元技能操作技术，智能解析并执行多样化的工作指令，展示了其在智能制造、自动化生产线等领域的广泛应用潜力。

展会现场，观众通过自然语言描述个性化需求，系统通过智能解析，在品类繁多的工业部件及工具中选择最符合用户预期的目标物体，再由机器人完成从物体识别、抓取规划到精准放置的全过程，展示了其在提升生产效率和降低交互难度方面的显著优势。

三、“机器人+AI”，助力国家重大工程建设

工业机器人3D视觉免示教系统：

日前，历经7年建设的深中通道正式通车试运营，新松工业机器人搭载免示教技术，完成了海底沉管钢壳智能焊接的重要使命，实现了国家重大工程由国产机器人来造！新松工业机器人3D视觉免示教系统，通过智能化视觉引导技术，使作业机器人快速获取环境信息, 自主识别作业路径并生成轨迹规划，解决了传统示教编程过程繁琐、效率低下、无法适应灵活多变的生产环境等问题。

展会现场，机器人通过3D相机扫描重建多类异形工件的几何模型，自主识别模型几何特征和目标位置，自动生成作业并完成轨迹智能融合与规划。该技术广泛应用于国民经济重点领域的免示教焊接、免示教磨抛、免示教喷涂工艺环节。

四、“机器人+AI”，服务国民经济重点领域

成型制鞋智能生产线：

我国是全球最大的鞋类产品生产及出口国，但如何破解关键复杂工艺的智能化、柔性化难题，成为了我国由制鞋大国迈向制鞋强国的“最后一公里”。

为打通行业柔性化生产堵点，新松公司立足在机器人与智能制造领域的多年技术深耕，以工业机器人融合3D视觉等多项关键技术为依托，与鞋服领域行业伙伴携手攻关，创新推出我国首条以国产工业机器人为核心的成型制鞋生产线，无需人工干预，即可实现不同鞋码、鞋型同线生产，实现了良品率与生产效率的大幅提升。

星卫来工业清洁机器人：

智能化清洁是困扰全球企业智能制造转型升级的重要因素。星卫来工业清洁机器人专为工业领域清洁作业量身打造，机器人采用工业级SLAM定位技术，将激光+视觉+惯导等多导航方式完美融合。具有单机/多机调度等多种控制方式，可以与移动机器人协同作业，实时数据交互。在高效清洁作业的同时，最大化保证生产效率。同时，机器人可以控制电梯和卷帘门等物联设备，完成更广区域的清洁任务。在智能化无人工厂、IC装备车间、新能源电池生产车间和无人仓库等领域广泛应用。

特种机器人：

为满足国民经济各重点领域特殊需求，新松高度重视特种机器人与装备技术开发，加快开拓应用市场。新松将以机器人为主的多种智能化技术全面应用于无人值守环节，并展出了园区无人值守机器人、煤矿用轮式无人值守机器人等创新产品，以及高性能计算展示系统、智能融合感知系统等软硬件产品。

五、“机器人+AI”，赋能居家智慧康养

家庭陪护机器人：

新松以智能机器人为载体，融合人工智能、大模型、物联网技术，打通机构、社区和居家“三位一体”的全场景应用。机器人构建并理解家庭环境地图，通过语音控制实现灵活的物品运送，跟随陪伴以及巡视探察等功能。通过视觉模型实现居家烟火、跌倒等异常监测。引导居家老人进行体温、血压、血氧、血糖等生理参数检查，用药提醒，非接触式监测卧床老人呼吸/心率和睡眠质量。作为智慧康养的家庭终端，可实现与服务端的一键呼叫、康养服务下单、智能家居生态、家庭智能安防硬件的报警联动等功能。

六、“机器人+AI”，定格世界机器人大会美好瞬间

展会现场，还有新松机器人“摄影师”与参展观众0距离互动。新松将机器人技术与AI图像处理深度融合，展示了强大的人机交互能力。观众站在机器人面前移动时，机器人能够实时识别并跟随人脸移动，确保人脸始终位于画面中央。当用户对位置满意后，可以通过比划手势来触发拍照功能，摄像头识别到手势后立即为用户拍照。拍摄完成的照片会经过图生图大模型处理，转换成多种好看好玩的图片供用户下载，定格畅游北京世界机器人大会的美好瞬间！