21世纪经济报道记者倪雨晴 深圳报道 科幻，从来都是现实的外衣。
2024年，关于人形机器人的科幻正在一步一步走进现实，AI大模型正给人形机器人注入灵魂。
纵观全球科技公司，它们或对机器人投去关注、或躬身入局。据21世纪经济报道记者不完全统计，当前全球具有代表性的人形机器人公司已经超过40家。
随着AI日新月异的演进，科幻作品中人机共生的世界，或在未来慢慢展开。
安卓时刻焦虑，是人类最不可思议的能力。科幻电影《银翼杀手》在1982年就有这种焦虑——2019年高仿真机器人会成为人类的威胁。实际上，2019年被称为“机器狗元年”，因为波士顿动力机器狗在当年开售。彼时，优必选的Walker双足人形机器人刚发布第二代。3年后，特斯拉擎天柱机器人才发布原型机。
到了2023年，各类硬件制造商一夜之间都具备了人形机器人的生产能力。搭载鸿蒙系统的夸父机器人、小米CyberOne、小鹏的PX5、少年天才稚晖君的远征机器人接踵而至。
不过，这种扎堆入新局的场景在过去十多年至少出现了两次，这已经是第三次。
第一次是智能手机热潮，2012年电脑厂商、电视厂商、空调厂商都纷纷推出智能手机，然而最会做手机的诺基亚却并未拥抱智能手机时代。
第二次是智能汽车热潮，汽车行业内外的企业都官宣造车。从特斯拉的一枝独秀，再到越来越多的互联网大厂，如华为、小米、百度、苹果等等也纷纷入局。全球范围内开始掀起了关于新能源汽车的浪潮。
由于基础能力突破，导致生产力突然不再是瓶颈，上述三次拐点都可以称之为“安卓(Android)时刻”。
这意味着，核心技术瓶颈已经被突破，供应链开始快速成熟，生产风险和成本急剧降低。这是大规模商业化、民用化、C端化的转折点，此时市场营销、设计能力的重要性开始提升。
Android，这个词汇源自拉丁语“androides”，意为“像人一样的”或“具有人类特性”，它跟Robot一词相比更强调像人。安卓创始人安迪·鲁宾最初开发Android的目的就是用于机器设备的管理和控制，其图标也是机器人的形象。
眼下，人形机器人的安卓时刻已来。这也意味着，机器人的生产能力有了质的提升，成本有望进一步降低。
半年前，人形机器人业内讨论最多的话题是“特斯拉擎天柱（Optimus）机器人”，要如何在埃隆·马斯克所说的2万美元售价下，尽可能控制这款人形机器人的“亏损”。
近期，国内头部人形机器人企业宇树科技9.9万“开卖”人形机器人，直接把已经低到难以想象的2万美元“打穿了”。
安卓（Android）时刻与iPhone时刻相呼应，毕竟Android是与iPhone等量齐观的伟大产品，iPhone时刻意味着普通开发者可以进场赚钱了，安卓时刻是投资者可以进场开始花钱了。
比尔·盖茨说，人们总是高估2年的变化，而低估10年的变化。纵观近40年，人形机器人似乎是一个被过早期待，但难以落地的产业。虽然当前产业链在不断成熟，但人形机器人在应用层面依然面临诸多挑战。
人机共生人工智能时代的自由意志也成为行业焦点，这在过往的科幻影视作品中也有所体现。
例如，科幻电影《2001太空漫游》中人工智能机器人HAL9000可以通过监控人类读取唇语来制定计划。科幻电影《银翼杀手1982》中的罗伊巴蒂带领复制人小队逃回地球。科幻电影《机械公敌》中，名为“索尼”的机器人是支持人类的正义化身，摧毁了由人工智能机器人主导的管控体系。
这是一个类似“亿年机器人”的悖论，如果你给了一个智能体Agent自由意志，你就无法完全掌控它；如果你不给一个Agent自由意志，那它的智能化程度就不足，智能的本质是可以犯错。
电影《机械公敌》中的机器人公司计划在2035年计划量产实现平均每5人便拥有1个NS-5型智能机器人。现在看来这一点并不算太科幻。2023年5月，马斯克在特斯拉股东大会上表示，人类和机器人的数量比例为2：1，平均两个人就有一个机器人。
人均机器人保有量将会是社会智能化程度的重要指标。以手机为例，2006年中国人均手机保有量是3个人一部，现在中国人均拥有1.3部手机。
比尔·盖茨曾在1980年为微软提出一个明确的使命：“让每个家庭的桌上都有一台电脑。” 后来，比尔·盖茨的继任者纳德拉“刷新”了微软的使命，引导微软向Azure云战略转型，最终为投资和支持OpanAI奠定了基础。
随着机器人的不断迭代进化，机器人将在人类社会中进一步普及，并改变应用场景的范式。面对未来的人机共生时代，人们也会更加深入思考，将如何和机器人相处。
赛博湾区机器人作为制造业的关键支撑技术和制造业智能化的重要推动力，已成为各国产业政策关注的焦点。中国机器人市场保持高速增长态势，这为国内机器人企业的发展提供了市场机会。
企查查向21世纪经济报道记者提供的数据显示，我国现存机器人相关企业67.13万家。近十年，相关企业注册量呈整体增长态势。2023年新增17.73万家，同比增长28.96%，注册量达2019年同期的三倍之多。从区域来看，地区之间差值较大，广东现存12.92万家，居我国第一；江苏现存8.75万家，位居第二；山东现存5.44万家，位居前三。此后是浙江、上海等地。
从各大机构的预测来看，人形机器人赛道是潜力赛道。根据高盛最新预测，人形机器人市场规模在2035年将达到378亿美元，其对人形机器人出货量的测算较此前增加了4倍，高达140万台。
中国市场同样增长迅速。《人形机器人产业研究报告》预计，2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，到2029年达到750亿元，将占到世界总量的32.7％，到2035年有望达到3000亿元。
作为机器人大省，广东也已经立下目标。《广东省培育未来智能装备产业集群行动计划》提出，目标到2035年，将广东省打造成为全球人形机器人、空天装备、深海装备、深地装备等未来智能装备产业创新发展高地。机器人可闲时陪你荔湾喝早餐，忙时在龙岗打螺丝。赛博湾区呼之欲出，2035年将是重要的时间节点。
人类总是矛盾的，在科幻电影中对机器人抱以恐惧，但对人机共生时代又抱以期待。
回首每次技术进步，短期会遭遇挫折，但最终都向更好的方向发展。
《流浪地球》中的MOSS单眼睛设计，是向《2001太空漫游》中的人工智能机器人HAL9000致敬。MOSS说：“人类永远保持理智，确实是一种奢求。” 人类能发展到现在从来不只靠理智。（实习生杨晴晴对本文亦有贡献）
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